HelloJava3D中所用到的类
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为了更进一步了解Java 3D API 和 HelloJava3Da程序,HelloJava3Da例子中所用到的每一个Java 3D API类在这里都作了一个说明。BranchGroup 类
这种类型的对象是用于构建建场景图的， BranchGroup的实例是子图的根结点， BranchGroup对象也是唯一能成为Locale对象的孩子对象的对象。BranchGroup对象可以有多个孩子， BranchGroup对象 的孩子对象可以是Group和Leaf对象。
BranchGroup 默认构造函数
BranchGroup()
BranchGroup的实例，作为场景图分支的根结点，BranchGroup 对象也是能唯一插入到Locale对象中的对象。
Canvas3D类
Canvas3D 类继承自Abstract Windowing Toolkit (AWT)类的Canvas类.在场景图的视图分支图中，至少要引用一个 Canvas3D对象（注：有可能存在多个Canvas3D对象，为了使演示简单，在使用SimpleUniverse类时，在程序中仅有 Canvas3D类的一个实例）。关于Canvas类更多的信息，请参考AWT。附录B中提供了一系列参考。
Canvas3D 类的构造函数
Canvas3D(GraphicsConfiguration graphicsconfiguration) 构造并初始化一个新的Canvas3D对象，Java 3D可以在给定的GraphicsConfiguration对象条件下渲染这个对象。这是 AWT Canvas类的扩展的类。关于GraphicsConfiguration 对象的更多信息请参考Java 2D规范。这也是JDK 1.2 AWT的 一部分。
Transform3D 类
Transform3D 对象用于进行3D几何形变比于平移和旋转。这些对象一般仅仅用于创建一个TransformGroup对象。首先, Transform3D对象可能基于一些Transform3D对象的组合而创建，然后就用这个Transform3D来构建一个] TransformGroup对象。
Transform3D默认的构造函数
一个通常的变换对象就表示为一个4x4双精度浮点矩阵。 这种数学表示是以行为主的。一个Transform3D对象不是在场景图 中用到的，而是用于指定TransformGroup对象的图形变换的。
Transform3D()
构造一个Transform3D 对象，默认使用单位矩阵 (不顾虑在变换)。
一个Transform3D对象能表示平移，旋转，缩放乃至这些变换的组合。当指定一个旋转变换时，角度用弧度来表示。一个全
旋转（圆）的弧度是2 PI。设置角度的一个方法是利用常量Math.PI，另外一种算途径是直接设置，这里说一下常用角度的
弧度：45度是0.785, 90度是1.57, 而180 度是3.14（约为PI）。
Transform3D 类的方法 (列出部分)
Transform3D对象用于表示几何形变，比如旋转，平移和缩放。 Transform3D是没在任何场景图中直接使用到的少数几个类之一。Transform3D对象所定义的变换是用于创建场景图中的 TransformGroup 对象的。
void rotX(double angle)
设置图形X轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。
void rotY(double angle)
设置图形Y轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。
void rotZ(double angle)
设置图形Z轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。
void set(Vector3f translate)
利用传入的Vector3f型的参数设置图形的平移值，如果这个传入的形变是单位矩阵，则在其它时候设置真正的形变值。
TransformGroup 类
作为Group类的子类，TransformGroup类的实例用于创建场景图并且都其子结点的集合。TransformGroup对象存储了几何 形变比如平移和旋转。一般利用不在场景图中的Transform3D对象来构造某一形变。TransformGroup对象保存了场景图中 的形变信息。
ransformGroup 构造函数
TransformGroup()
利用单位矩阵来构造并且初始化一个TransformGroup对象。（不发生形变）
TransformGroup(Transform3D t1)
通过传入Transform3D对象参数来构造并且初始化一个TransformGroup 对象。
参数:
t1 - transform3D对象
Transform3D对象中所包含的形变信息在TransformGroup对象创建时或者是调用了setTransform()方法变复制到 TransformGroup中。
TransformGroup setTransform() 方法
void setTransform(Transform3D t1)
利用传入的形变参数设置TransformGroup对象的形变值。
参数:
t1 - 要复制的transform3D对象。
Vector3f 类
Vector3f 是包javax.vecmath中的数学类，用于用浮点数来设定一个矢量。Vector对象常常用于设置图形开变。
Vector3f对象也不直接在场景图中用到。常用于指定形变，表现，法向量以及一些其它的应用。
Vector3f 构造函数
一个三个元素的矢量。其三个元素用单精度浮点数表示X,Y,Z坐标。
Vector3f()
用(0,0,0)构造并初始化一个Vector3f。
Vector3f(float x, float y, float z)
指定x,y,z轴坐标来构造并初始经一个Vector3f。
ColorCube
ColorCube 是包com.sun.j3d.utils.geometry中的工具类。定义了一个立方体图形及其各面的不同的颜色，并使位置处
于初始位置的中间。默认的 ColorCube对象是一个长宽高均为2米的立方体。如果一个处于原始位置未经旋转的立方体（如
HelloJava3Da示例中的），在名义上的视图位置中，红色面是可见的，其它面的颜色分别是：蓝色， 洋红，黄色，绿色和
青色。
ColorCube 构造函数
包: com.sun.j3d.utils.geometry
一个ColorCube 是一个简单的各面均有不同颜色的可视的立方体。
ColorCube 扩展了Shape3D 类;因此，它是叶子结点。 ColorCube可以很容易地放置于虚拟世界中。
ColorCube()
以默认的大小构造一个有色立方体。默认地，每一个角到相应坐标的中心都是1米，因而，此立方体处于视图正中心，长宽高
都是2米。
ColorCube(double scale)
构造一个有色立方体，并作指定参数的缩放。默认每一条边都是2米，而此构造函数则构造一个顶点在(scale, scale,
scale) 和(-scale, -scale, -scale)的ColorCube。
