机器人
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实用上,机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
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概论
一个机器人可以包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人类直接控制的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。
另一方面,机器人也泛指「机器构成的人”,或是像动物的自动机器。真实的或虚构的机器都包括在内。机器人也泛指在工作或娱乐中直接取代人类或动物的机器。机器人的这个意思就是「仿生(模仿生物)的机器”。很少有人将一台高度复杂的现代洗衣机称为机器人,也许就是因为此机器不够拟人。
还有些人只将高度自动的机器或者计算机程序称为机器人。这种分法排除了大部分的机器。机器人以及人工智能研究的目标一直是不断提高自动的程度。
虽然人们常期望高度精密的机器人,机器人的基本元素其实十分简单。结合多种电子计算机与电机系统就能表现出相当的精密性。
机器人在当代的应用
今天,对人类来说太脏、太危险、太困难、太反覆无聊的工作,往往都由机器人代劳。工业流水线就用了很多工业机器人。机器人也多用在清理有毒废弃物、太空探索、石油钻探、深海探索、矿石开采、搜救等等。
在人们的理想中,机器人也可望成为人类生活的伴侣。日本Sony公司推出的“Aibo”机器宠物就是一个实例。
科幻中的机器人
机器人一词,最早出现在捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作“Robota”,后来成为西文中通行的“Robot”。
阿西莫夫机器人三定律
- 参见:机器人三定律
科幻小说中对机器人行为的描述,以科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在小说《我,机器人》中所订立的“机器人三定律”最为著名。
阿西莫夫为机器人提出的三条「定律”(law):
- 第一定律--机器人不得伤害人,或任人受到伤害而无所作为;
- 第二定律--机器人应服从人的一切命令,但命令与第一定律相抵触时例外;
- 第三定律--机器人必须保护自己的存在,但不得与第一、第二定律相抵触。
“机器人三定律”的目的是为了保护人类不受伤害,但阿西莫夫在小说中也探讨了在不违反三定律的前提下伤害人类的可能性。在现实中“三定律”成为机械伦理学的基础,目前的机械制造业都遵循这三条定律。
科幻漫画中的机器人
在文艺作品中,不乏以机器人作为题材的例子,例如艾萨克·阿西莫夫的机器人系列小说,以及大量的机器人动画。


